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Technologie

4 : Robot virtuel - Programmation de déplacements

Par PATRICIA LAUNAY, publié le mardi 7 juillet 2015 19:04 - Mis à jour le vendredi 3 mars 2017 12:56

Yohann souhaite mieux connaître les objets qui l'entourent, en particulier la programmation de son aspirateur robot. Il explore le Net et trouve un petit programme appelé RobotProg. Ce logiciel simule assez bien le comportement de son aspirateur.

 

Visionner les vidéos en cliquant sur les liens.

Activité 1 : Débuter la programmation

  • Comment programmer les déplacements d'un robot ?
  • Qu'est-ce qu'un organigramme de programmation ?
  • Quel langage utilise la programmation de RobotProg ?

Présentation de RobotProg 

Avancer d'un pas 

Activité 2 : Identifier une condition logique de commande. Les tests avec RobotProg.          

  • Comment réaliser un test ?
  • Comment faire compter le robot ?

- Le bloc test 

- La boucle Tant Que 

- La boucle Pour

Activité 3 : Identifier une condition logique de commande. Les sous-programmes de RobotProg.

  • Comment différencier les programmes ?

  • Comment réaliser un sous programme ?

 

Les sous-programmes 

 

Mission n°1 : RobotProg doit sortir de sa base et faire le tour de la pièce jusqu'à ce qu'il tombe en panne d'énergie.

 

Mission n°2 : RobotProg doit balayer toute la pièce.

 

Pour en savoir plus : 

Tutoriel RobotProg

Guide RobotProg

 

Sources : Collège de la Dhuis - Stéphane Pasquier

 

 

Pièces jointes
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